Les dossiers examinés en séance plénière sont d'abord préparés au sein d'une des commissions du Sénat. Outre les commissions permanentes, le Sénat peut créer des commissions spéciales, des groupes de travail, des comités d'avis ou des commissions mixtes (avec la Chambre). Une commission permanente compte en principe 20 sénateurs. Le Bureau du Sénat peut néanmoins décider d’augmenter le nombre de membres d’une ou plusieurs commissions. Les rapports de force entre les groupes politiques reflètent ceux de la séance plénière.
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